• LATEST
    • A PHP Error was encountered

      Severity: Notice

      Message: Undefined variable: latest

      Filename: views/_header.php

      Line Number: 48

      A PHP Error was encountered

      Severity: Warning

      Message: Invalid argument supplied for foreach()

      Filename: views/_header.php

      Line Number: 48


Robot Panjat Dinding Hasil Riset Ahli Jepang

Untuk pertama kalinya, ahli robot menciptakan robot lunak, lentur, dan ‘lihai’ bergerak bebas di dinding vertikal. Dari ilham gerakan lintah yang lentur dan lembut, tim ahli yang dipimpin oleh Associate Professor Tomoaki Mashimo pada Toyohashi University of Technology di Jepang, menciptakan robot berbentuk lintah LEeCH. Robot ini dapat memanjat dinding secara vertikal. Struktur LEeCH sangat lentur sehingga mampu memanjat dinding vertikal dan bahkan dengan gerakan rotasi 180 derajat dapat mencapai sisi dinding lainnya (Toyohashi University of Technology, 10/5/2019).

Hasil riset robot itu dirilis oleh jurnal ilmiah Soft Robotics asal Amerika Serikat. (Ayato Kanada, Fabio Giardina, Toby Howison, Tomoaki Mashimo, Fumiya Iida, "Reachability Improvement of a Climbing Robot based on Large Deformations induced by Tri-Tube Soft Actuators," Soft Robotics, March 2009). Riset itu melibatkan sejumlah ahli antara lain Tomoaki Mashimo, Associate Professor dari Department of Mechanical Engineering pada Toyohashi University of Technology di Jepang dan Dr. Fumiya Iida, pembaca robotika dari jurusan Teknik pada University of Cambridge di Inggris.

Robot LEeCH terbuat dari bahan pembuatan selang shower dan dua penghisap sangat lentur dan menekuk strukturnya tanpa kendala, mirip gerakan lintah dengan struktur yang lunak dan lembut; sehingga lintah darat jatuh dari ketinggian, tidak berisiko. Robot LEeCH dapat digunakan untuk pemeriksaan dan pemeliharaan gedung, pencarian dan penyelamatan korban di zona-zona bencana. Gerakan robot yang sangat sulit ialah bergerak ke sisi dinding lainnya dengan rotasi sekitar 180 derajat.

Robot LEeCH memiliki roda gigi bergerak dengan alur heliks pada permukaan tabung. Tabung fleksibel bergerak bolak-balik oleh gerakan rotasi. Robot memiliki tubuh tiga tabung fleksibel dan tersambung paralel yang mudah menekuk atau memanjang dengan mengontrol panjang setiap tabung fleksibel. “I came up with the idea in the bathroom of my house. The shower hose went wild as if it had a life when I inadvertently turned on the faucet at maximum. Then an idea occurred to me that if I could manipulate a hose, I might be able to make a robot with dynamic movement of living creature,” ungkap Ayato Kanada, mahasiswa program doktoral, penanggung jawab riset dan penulis karya ilmiah ini (Toyohashi University of Technology, 10/5/2019).

Riset dan pengembangan robot LEeCH didanai oleh Grant-in-Aid for JSPS Research Fellow (No. 17J04776), Engineering and Physical Science Research Council (EPSRC) DTP under Award 1476475 dan RG92738 asal Inggris, dan Mathworks Ltd RG90950 378. Sedangkan riset dan karya Ayato Kanada didanai oleh  Program for Leading Graduate Schools dari  Japan Society for the Promotion of Science of the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology asal Jepang (Toyohashi University of Technology, 10/5/2019).

Oleh: Servas Pandur