• LATEST
    • A PHP Error was encountered

      Severity: Notice

      Message: Undefined variable: latest

      Filename: views/_header.php

      Line Number: 48

      A PHP Error was encountered

      Severity: Warning

      Message: Invalid argument supplied for foreach()

      Filename: views/_header.php

      Line Number: 48


AI Kendali Lengan Robot ‘Ngepak’ Barang

Kolaborasi ilmuwan associate professor sains kompter Kostas Bekris, asisten profesor ilmu komputer Abdeslam Boularias dan asisten profesor ilmu komputer Jingjin Yu pada School of Arts and Sciences, Rutgers University-New Brunswick di New Jersey Amerika Serikat (AS), menciptakan suatu kecerdasan buatan (Artificial Intelligence / AI) guna mengendalikan gerak dan fungsi lengan robot. Ketiga ilmuwan itu memadukan perangkat keras, persepsi 3D, dan gerak kuat lengan robot guna melaksanakan pekerjaan logistik, gudang, dan ritel (Rutgers University, 27/6/2019).

Studi peer-review ketiga ilmuwan itu telah dirilis pada IEEE International Conference on Robotics and Automation, 20-24 Mei 2019 di Montreal, Kanada Hasil karya ilmiah Kostas Bekris dkk meraih finalis anugerah Best Paper Award in Automation. Studi ilmiah itu merespons tren penggunaan robot melakukan pekerjaan logistik, ritel, dan pergudangan secara efisien, hemat waktu, dan hemat biaya. Kini robotik meraih kemajuan cepat bidang riset dan aplikasi karena penerapan atau penggunaan algoritma machine-learning dalam berbagai eksperimen robotik.

Fokus studi ilmiah tim ilmuwan Rutgers University itu ialah pekerjaan memindahkan benda-benda dari tempat sampah ke dalam suatu kota pengiriman ukuran kecil dan mengemasnya secara ketat. Jenis pekerjaan ini lebih sulit, jika dibandingkan dengan hanya memilih satu obyek dan menaruhnya ke dalam satu kota.

Fokus studi ilmiah ketiga ilmuwan sains komputer itu adalah pengepakan obyek berbentuk kubus. Tim imuwan mengembangkan piranti lunak dan algoritma lengan robot. Ketiga ilmuwan menggunakan data visual dan satu cangkir hisap sederhana yang berfungsi sebagai satu jari untuk mendorong obyek. Hasilnya, data sensor memandu robot untuk menarik obyek dan mendorongnya secara bersamaan ke area target; lengan robot yang terpandu AI, juga mampu meraih sasaran titik permukaan obyek. Pemantauan real-time digunakan oleh tim ahli untuk melacak dan menghindai kegagalan selama operasi eksperimen studi ilmiah itu. Riset eksperimen berikutnya ialah pengepakan obyek-obyek dari ukuran dan bentuk berbeda (Rutgers University, 27/6/2019).

Oleh: Servas Pandur